香港和澳门是在20世纪末相继回归的，前后差距仅两年。“港澳”也总是被同时提起，被认为是“一国两制”政策的成功实践。但是，不尽相同的殖民历史、经济战略意义，以及殖民国家的发展变迁，注定了香港和澳门的回归之路有着诸多不同。

斯坦福大学东亚研究中心客座研究员陈明銶教授（Ming K. Chan）撰文从中英和中葡双边谈判、香港和澳门的民主化进程、驻军安排和两地民众反应等方面梳理对比了香港和澳门的回归历史。

殖民地时期，驻港英军的主要目的是领土防卫，港府需要时可协助香港治安。1949年时，最多曾有45000名英军驻港。直至1995年，驻港英军减少到3250人，主要负责边境禁区治安，后来也由香港警队接手。

所以，有舆论认为解放军驻港并无必要。而且在港人心中，解放军的形象也曾在1980年代末遭受重创。中共高层也曾表达1997年后不驻军香港的言论，邓小平曾因此事大发雷霆并最终决定驻军香港，他认为这是行使中国主权的体现。不过，《基本法》明确规定驻港解放军不干预特区的地方事务，同时必须遵守特区法律。

早在1975年，葡萄牙政府已经撤走驻澳门的军队，所以葡方提出中方也不应驻军澳门。尽管葡萄牙对中方在交接前15个月才改变立场要驻军澳门毫无准备，但最终还是接受了现实，承认这是中国政府与澳门特区政府的内部事务。同时，由于过渡期时治安环境不断恶化，澳门民众实际上非常欢迎解放军驻澳。

澳门比香港晚回归两年，回归前，其经济、社会、文化、政治发展水平远不及香港。澳

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